ESP: часть 8.

Сегодня в Овощ был установлен для тестов преобразователь сигналов (поперечного ускорения и вращения вокруг вертикальной оси):

Пока всё это имеет довольно "сопливый" вид, т.к. особой веры в успех теста у меня нет.
Если звезды таки станут как надо и ESP внезапно решит хотя бы как-то поработать — всё это будет красиво распаяно и уложено.
Пока что, при тех же 40 км/ч и повернутом руле на 90 градусов, — ошибок нет. Точнее говоря их совсем нет.
Для полноценного тестирования системы надо где-то найти асфальт, присыпанный песком или подобным мусором и пустить машину боком.
Подобный подход к решению возникшей проблемы идейно неверный и является инженерным говноедством, однако, интерес затмил мой разум и я решил попытаться понять верна ли теория с расчётным и измеренным поперечным ускорением или нет…
Мыши плакали, кололись, но продолжали грызть кактус…