ESP: The end.

Сегодня была поставлена жирная точка в истории ESP: блок с проводкой и датчиками был снят, вместо него был установлен родной блок TCS, после чего система была прокачана.
Но это не вся история: за кадром остались 2 блока ESP (ES/EX), которые я успешно сделал кирпичами пытаясь "закодировать" их с помощью волшебного ОР-СОМа. После этого не работала даже ABS, не говоря уже об остальных системах. Оба блока (один под длинную, другой под короткую рейку) имели одну и ту же ошибку С0186 пока я не попытался их "кодить". Что им не нравилось — я так и не понял.
Ошибка, с которой теперь оба блока — C0551 (incorrect variant-coding). Полагаю, что при установке в Астру/Зафиру с мотором и КПП, где была ESP их получится корректно закодить с помощью ОР-СОМ и они снова оживут. А пока есть как есть.