Ошибка ABS на скорости

Всем привет!

После установки 18-ти дюймовых дисков на скоросте 160 км/ч + загорается ABS, и его отрубает (машина перестает вибрировать при торможении)

Удалось как раз сфоткать в момент появления ошибки, причем на тормоз я не нажимал, вылезла сама по себе.

По приезду в город оставил машину мин на 30, через 30 минут завожу проезжаю 1 метр ABS пропадает, сканером пишет ошибку по левому переднему колесу.

Похоже нужно менять датчик. или проблема не в нём? Может ли плохая балансировка колес быть причиной этой проблемы?