Mercedes-Benz W210 — второе поколение представительских автомобилей E-класса немецкой марки Mercedes-Benz. Пришло на смену Mercedes-Benz W124 и производилось с 1995 по 2002 год. Автомобиль выпускался с кузовом седан (W210) и универсал (S210). Впервые дизайнеры Mercedes использовали в серийных автомобилях двойные овальные фары, определившие облик целого ряда моделей фирмы.
В 1999 году кузов W210 подвергся модернизации. Седан и универсал получили новый капот с решёткой радиатора, фары, задние фонари, бамперы, корпуса зеркал с указателями поворотов. На панели приборов под спидометром появился многофункциональный экран бортового компьютера. На рулевом колесе разместили кнопки управления аудиосистемой, навигацией и телефоном. Также появилась новая 5-ступенчатая автоматическая коробка передач с функцией ручного переключения передач Touch Shift. Кроме того, система ESP отныне была включена в базовое оборудование.
В 2002 году производство Mercedes-Benz W210 было окончено и на смену ему пришла модель Mercedes-Benz W211. Всего за 7 лет было собрано 1 653 437 единиц автомобиля (1 374 199 в кузове седан и 279 238 универсалов)