В 70-ті компанія Mercedes-Benz активно змагалася в ралійному чемпіонаті з моделлю 450SLC і, місцями, доволі успішно.

Але щоб вийти на перші ролі і конкурувати з таким зірками як Ford Escort та Fiat 131, треба було щось компактніше, ніж повнорозмірне купе SLC.
Саме тому «бебі-бенц» ще до офіційного дебюту розглядався як майбутній підкорювач ралійних допів. Підхід був серйозним: для розробки нової 16-клапанної головки двигуна 2.3 була залучена іменита інженерна компанія Cosworth.
Але не сталося як гадалося: вже на початку 80-х повнопривідна Audi Quattro повністю змінила ралійні перегони, зробивши задньопривідний 190 абсолютно неконкурентним ще до того, як він мав шанс вийти на старт.
Тим не менш, в Mercedes не стали кенселити проєкт а переорієнтувалися на кільцеві траси і 1983 року презентували омологаційну серійну версію 190E 2.3-16.
Зовні спортивна модель відзначалася маленьким антикрилом на кришці багажнику та стриманим обвісом по моді 80-х.
Незначні на перший погляд зміни зменшили аеродинамічний коефіцієнт до 0,32 - один з найкращих показників для седанів того періоду.
Разом з двигуном від Cosworth на 183 к.с., машина отримала коробку Getrag зі схемою Dog leg, спортивні амортизатори та пружини. На додачу, задня підвіска отримала механізм підтримки постійного кліренсу, що живився від окремого гідронасосу.
В інтер’єрі 2.3-16 домінували спортивні сидіння з розвинутими боковим підтримками. Ще однією відмінністю були три додаткових прилади на центральній консолі.
1988 року 190 отримав новий двигун 2.5 на 204 поні, а разом з ним і «довшу» головну передачу, що зробило авто більш підходящим для традиційного використання Мерседесів - їзди по автобанах. А для поціновувачів комфорту стала доступна і версія з АКПП.
Конкуренція з BMW M3 в перегонах вимагала постійних оновлень базової моделі. На щастя для Mercedes, для цього достатньо було випускати лише 500 еволюційних версій і вже 1989 року перші 502 екземплярів 190 Evo теж отримали збільшений 2.5-літровий двигун на 204 к.с та значно агресивніший аерообвіс.
Через рік був представлена ще більш екстремальна версія Evo 2 вже з таким зухвалим обвісом, що міг би зацікавити навіть Бетмена. Одночасно потужність двигуна 2.5 досягла вже 235 к.с. Як і попередник, Evo 2 вийшов тиражем рівно 502 екземпляри, і всі вони були розпродані ще до початку виробництва.
Загалом, саме 190-й та е30 стали справжніми символами DTM: 1991 та 1992 року Mercedes виграли чемпіонат, а їх дуель з BMW M3 стала одним з найвідоміших протистоянь в історії кузовних перегонів.