В прошлом году я сам ставил линзы, без ксенона с обычными галагеновыми лампами. Фару разбирал прогрев ее обычным бытовым феном. Снял крышку, фен направил внутрь фары, минут через 10 стекло легко снялось. Новый герметик укладывал в желобок, прислонять стекло и также грел, вжимая стекло постепенно. У меня на все ушел целый день без опыта. Если нет уверенности в прямоте рук и опыта что-либо этими руками делать, то самому браться за это не советую)