Такс, начну пожалуй с развала.
Все просто! для начала нам нужно знать расстояние, между центрами шаровых опор. Они находятся приблизительно на внутренних плоскостях рычагов и = 20 +-1см (у каждого может быть по разному, так, что нужно промерять). Допустим, что развал у нас нулевой. Тогда колесо, относительно поверхности земли расположено под углом 90*, а нам нужно к примеру сделать развал в 3*. Для этого мы заходим с наших китайфонов в гугл и гуглим синус 3* (sin3) и нам выдает калькулятор с различными функциями. Синус нашли и он = 0,052, умножаем это значение на 20 наших см))) и получаем в ответе гдето 1см. Это и будет ровно та величина, на которую нужно выносить нижний рычаг или укорачивать верхний, кому как "нраица"
Аналогичную манипуляцию делаем и с кастором. Находим синус нужного угла кастора и умножаем на теже 19см. Полученный результат говорит нам о том, на сколько нужно смещать рычаг!