Тормоза

Добрый день. Интересует вопрос по тормозным дискам и барабанам. Кто-то точил себе, убирали буртик, волнистость ? В мануале написано менять передние диски при толщине 21 мм. новый 24 и 23,6 попадаются, какой-то маловатый ресурс железяк как по мне. У кого какие мысли по такому вопросу ?
Ещё дополнительный вопрос для владельцев машин с абс, у меня она есть работает отлично все устраивает, не нравится только то что свободный ход где-то 13 общего хода. до этого у меня был кореец без абс то там хватало в самом верху, так же езжу иногда на Passate B5, Audi A6 там конечно тоже абс и тормоза хватают буквально как положишь шнурки на педаль. У кого как ? Может у меня убитая тормозная :-)))