"Тяга"

Приветствую друзья!
Несколько раз в дороге пропадала тяга двигателя. Двигатель не глох но при даже небольшом нажатии на педаль акселератора мотор работал как на "реверс" тормозив авто. Один раз данная проблема ушла после того как заглушил и завёл двигатель. Второй раз прямо на ходу спустя несколько минут.
Товарищи dieselисты подскажите у кого может было такое? И как с етим бороться? Спасибо!