Меняя задние колодки, я обратил внимание, что тормозные диски имеют выработку и в процессе этой выработки появился бурт на внутренней и наружной стороне. Он влияет на прижим колодок к диску и если колодки новые, то его нужно снять, чтобы колодки прилегали по всей длине диска. Сняли, проточили, поставили назад. Мелкое биение руля, при торможении — пропало.