Замена эластичной муфты кардана.

Начал замечать, что когда авто стоит под уклоном, то при включении передачи идет толчек. Когда авто стоит ровно, то толчка нету. Такое было у меня и на Е38, причина была в эластичной муфте кардана. Заказал муфту, все разобрали и поменяли. Муфта была целая, не порванная, только в местах крепления болтов, была растянута резина. Вот на этих местах и получался люфт. После замены все стало на свои места.
P.S. Для того, что бы поменять муфту, нужно разобрать всю защиту по низу, снять алюминиевую защиту выхлопной системы, снять часть выхлопной системы в районе АКПП, открутить крепление АКПП, и только тогда получаешь доступ к эластичной муфте. Наигрались часа четыре. Но все получилось.