Датчик усилителя руля g250 …а неееет

Время от времени попадались темы о проблеме с датчиком.
Со страхом думал … а может пронесет. Но, как-то вечерком, вижу, что моргает приборка едва заметно, но есть моргание. Затем заметил, что ближний свет тоже гуляет … и тут бац — желтый Руль на приборке. ппц . попал на 200 $.
Прошло, пару дней повторилось. Сижу курю журналы, как восстанавливать этот датчик.

НО.
будучи в гараже . думаю … дай посмотрю к акуму.
Ха.
Плюсовая клема, прикипела, но без плотного контакта.
Отсюда и моргания, когда работал насос, и ошибка если не хватало мощности. Зачистил все, подтянул. 17дн полет нормальный. а да.и жужать меньше стал