хочу поставить другую систему ABS

есть у меня полностью в сборе другая система ABS (снята с b4 1996 года выпуска).вопрос состоит в том что реально это или нет? может у кого есть подробная схема подключения или растолкует где какой провод. сейчас что стоит постоянно какая то мягкая педаль (на современных намного лутше) или это болезнь пассатовская. я понимаю если воздуха нету в системе то педаль мягкой не может быть( прокачано разными способами наверно ведро жидкости). менялось в сборе все три раза -педаль не менялась. три системы не рабочими(перепускать) не могут.у кого какие мнения пишите.

хочу поставить сразу и систему ABS c EDS. не могу найти по приемлемой цене . надо блоки 3A0907379A или 1J0 907 379 Q . может кто подскажет где взять .заранее спасибо.