система TEVES MARK 20 ABS/EDS

установил блок ABS .проложил и подключил другую проводку . проводка с пассат б4 а блок ABS/EDS от шкода . сделал перепиновку проводов. поменял тормозные трубки. на перед покупал готовые а на задние контуры делал сам. после установки прокачал тормоза сначало стандартно а потом программой. диагностика блок ABS/EDS видит нормально ошибки снимает (были по датчикам ).тест программу проходит нормально .насос гидроблока работает . но есть и проблемы. горит постоянно контрольная лампа ошибок нет. когда делаю специально ошибку (снимаю провод с одного из датчиков на колесо) то лампа еле накаляется почти не видно что горит а когда ошибку снимаю то горит ярко. проверял ABS на работоспособность то не работает (ни с ошибкой ни без ошибки). пару раз вылезла ошибка "контроль положения педали тормоза" (на приборной панели загоралась лампа свечей накала) когда нажимаеш на тормоз то лампа свечей тухнет и больше не загорается. на старой системе ABS датчик положения педали тормоза стоял на вакуумнике. может кто сталкивался с такими проблемами помогите разобраться. ну и несколько фото о проделанной работе.

Р.S . ABS работает и EDS работает но контрольная лампа горит. когда проверял первый раз был подключен ноут.EDS проверял на гравии так : правая сторона на гравии левая на асфальте потом затянул ручник чуть и газу . правая сторона секунду в пробуксовку а потом слышу писк на асфальте с левой стороны . теперь нужна помощь с контрольной лампой . помогите разобраться с принципом ее работы. на одной плате с контрольной ABS и контрольная лампа AIR BAG.
P.S по лампе : www.drive2.ru/l/7112859/

уронил еще перед самой установкой все в сборе и отбил кусочек направляющей на вакуме. решил поставить свой но там лишнее отверстие под датчик положения педали и он будит мешать новому блоку. решил заварить (заварил приятель аргоновой сваркой что бы без окалин и шлака). заварили. приехал домой начал разбирать обмерять все. оказалось что ни чего не получиться так как шток на марк 20 вакумнике длинней на 7мм и отверстие под вакумную трубку смещено чуть . опять растройства и матюки. решил разобрать вакум . разобрал два вакума, осмотрел вроде одинаковые внутренности. поменял сломанную часть потом собрал через герметик вакум. теперь катаюсь без вакума НЕ РАБОТАЕТ . нашел вакумник завтра вышлют.