как должен работать адаптив в би-ксеноновых фарах ?

мне все интересно узнать, а еще лучше посмотреть как работает адаптив в би-ксеноновых фарах пассат б6. искал видео, но не нашел как все происходит . как проходит проверку при включении света я видел, опустились, разошлись по сторонам и опять поднялись . у меня то ошибка весит по датчику угла поворота линзы и я не вижу полной работы . верх или вниз я понимаю линза работает заместь корректора фар, а вот право влево я думаю должна линза поворачиваться с поворотом руля . у знакомого все без ошибок но ни чего не происходит, только проходит проверку и все.