Функция-Выбор открывания дверей-капота-багажника

Всем доброго времени суток. Ребята подскажите как активировать обратно запирание и отпирание дверей с функцией свободные руки, работало все отлично открывалась машина с любой двери и закрывалась также. Сегодня зашел через пирен в настройки что-то нажал и перестало работать. закрывается только с водительской двери и на кнопке багажника, а открывается только с водительской. Также раньше после автоматической блокировке дверей (защита от детей)разблокировались все двери если открыть водительскую, сейчас только после нажатия кнопки разблокировки с салона. Подскажите пожалуйста как все вернуть обратно чтоб можно было запирать и отпирать машину с любой двери