Первый самоанализ и первые ошибки

Сегодня дошли руки проверить на ошибки крошку свою !

Выдало две ошибки :
P0551 — если правильно понял то это датчик ГУРа !

И

P0132 — это лямбда !

Кто что знает у кого было с чего начать и как проверить ?!

Может кто знает как заглушить и возможно ли это (лямбды)

Спасибо за советы !

Всем мир