Значит, руль у меня был как камень, даже полностью не возвращался на место. Вибрировал шланг шура и отдавал на кузов. Поразмыслив, пришли к выводу проблема в серваке. Нашел две реле или блока, не знаю как правильно, позвонил знакомому Електрику, он сказал какие на прямую пины замкнуть, поставил перемычки и еханый-бабай, все звука нету, руль как пушинка, но он мне такой не нравиться, очень неинформативный, буду искать реле.