не пойму в чём разница

В общем суть вопроса такова :
почему такая разница при разгоне, когда положения педали газа "в пол", то машина как будто за собой ещё 1-2 тянет, стартует как-то тяжко, а вот когда жму на половину хода педали, то совсем иначе разгоняется, гараздо бодрее, но и крутит меньше, переключение идёт около 5000 об/мин, когда макс. крутящий момент достигается. Почему такая разница по динамике, кто знает? Спасибо.