Help help

Камрады, подскажите. Ехал по работе, дождь идёт, лужи и тд, спустя километров 3-4, начали на приборке моргать значки тормозов (!) и акб, сначала слегка, а потом начали гореть. Даёшь оборотов, вроде пропадает, еле доехал домой, приборка начала гаснуть, пришлось всю дорогу в нейтраль клацать и газовать. Что может быть, просто где-то залило водой? Или хана гене? Заводится машина, едет, но вот в чем дело…и какая связь этих двух датчиков которые начали загораться?