Замена свечей? Пора или не пора?

Пробег без малого 32т. На прошлом ТО предлагали замену свечей — я отказался. Ну это было полу недо ТО. Дело в том что масло стараюсь менять раз в 8 т. И тогда не было еще 30т. Вообще я думал замена свечей с интервалом 40 будет. На предидущем нисане мне мастер сказал, что на родных надо ездить до упора. В итоге я на той машине проехал 50+ и так и продал и все там работало. Так в чем собственно вопрос. Сегодня завожу мотор, машина постояла может пару часов, но мотор остыл. Короче запуск и чувствую вибрацию. Мотор работает не ровно, то и дело его подкалбашивает. Раньше не было такого. Немного поработал и стрелка таха снизилась как по команде и все прошло. На ходу ничего не дергалось. Да, еще бенза было мало на 50км прогнозу и машина немного на уклоне стояла. Заправился и вот думаю. Разве при пропусках не должен загорается чек и отвалится проблемный цилиндр? Это ж типа убийство катализатора, если свеча не работает. Ну и экология. Кто когда менял свечи? Толи менять толи не менять… Расход в норме.