Ошибка abs. Шта?

Стала частенько загораться лампа abs. После перезапуска двигателя ошибка пропадает. Кто-то в курсе, что может быть? Завоздушилась система?
По ходу если хорошо нажать на тормоз, то загорается сразу. Причем не важно еду я или стою на месте. Уровень жидкости в порядке.
Обновлено.
Вчера ошибка горела почии весь день. А сегодня все в порялке. В лужи не вьезжал. Вообще все как обычно, только ошибки нет