Адаптивный круиз контроль?

Заметка об адаптивном круиз контроле.
Может я придираюсь, но его работа мне показалась немного странной. Собсвенно вся его работа заключается в автоматическом сбросе скорости при появлении впереди идущего автомобиля, если его скорость ниже. И вот это самое торможение происходит как раз не очень. Сначала система замечает помеху. Какое-то время ничего не происходит, потом система отпускает газ и через время начинает торможение, а потом и вовсе тормозит весьма активно. Вот этот момент все кто спал начинают сползать с сидений. Не знаю, может из-за того, что я ехал быстро и времени на оценку ситуации у системы нет, но реально проще нажать cancel и идти накатом сбрасывая скорость, а потом нажать resume и продолжить движение на круизе, чем полагаться на адаптивность с ее торможениями.