Разбудить спящего. Dsg

Я конечно же новичок по части dsg. Представление о работе преселективного автомата с двумя сцеплениями конечно же имею. Но вопросы возникают.
Почему в обычном режиме машина так тупит и не хочет вжарить. Где же перчик? Ну я понимаю первая передача для трогания и следом автомат тыкает вторую, на которой вроде как можно и вкатить уже. Для этого я пожимаю педаль газа, а вместо ускорея я получаю тут же третью передачу. На третьей передаче вроде что-то там начинает просыпаться, но тут же летит 4я. Если я более настойчиво давлю газ уже со второй, то вместо ускорения машина просто выстреливает. Такое впечатление, что акселератор работает не линейно. Это у всех так?
К примеру на мазде автомат идет "со мной" и прекрасно реагирует на педаль газа задерживаясь во втором диапазоне до 5-6т.об.мин, несмотря на то что я не давлю в пол. Гольфа надо заставлять ехать. Либо включать спорт.