Спасибо всем кто откликнулся и помог диагностировать возможную причину данной проблемы. В итоге проблема действительно оказалась в правой полуоси, а именно в внутреннем шрусе. Но проблема была ещё и в наружном шрусе. Так что купив полуось в сборе я только выиграл.
Полуось брал фирмы SKF, говорят что ходит хорошо, время покажет.