Приехала рейка. Код ошибки c200b

Всем привет! Как говорится беда не приходит одна…
Только вот вроде разобрался с одной проблемой. То на следующий день рейка сдохла. Вообще никаких проблем не было. Руль работал чётко как часы. Приехал в магазин, оставил машину на парковке и пошел себе. Через минут 10 вернулся, запустил двигатель и горит ошибка электроусилителя руля, руль конечно же дубовый. Пару раз по новой заглушил и завел это не помогло. Решил ехать так. Приехал к себе на работу, оставил машину на 5 минут и снова вернулся чтоб домой ехать, запустил двигатель и ооо Чудооо, ошибка исчезла, руль заработал, радость моя была буквально до того момента пока снова не заглушил мотор((
Решил поехать на сервис кинуть на диагностику, показало код ошибки с200b ( ошибка по датчику )
Сказали менять рейку только нужно.
Так вот знаю что это частая проблема на наших авто. Кто уже сталкивался с такой проблемой? Менять рейку или всё таки можно этот датчик отдельно поменять в этой рейке? Не охота менять то что не нужно, учитывая что механически рейка в отличном состоянии.