Ошибка P0491 — Система подачи вторичного воздуха, банк 1 — недостаточный поток

В одно утро просто загорелся чек и вылезла ошибка P0491 — Система подачи вторичного воздуха, банк 1 — недостаточный поток
. Из того что нашёл в интернете она относится к продувке ката на холодном двигателе. Но есть один нюанс, до этой ошибки у меня на холодную подтраивал двигатель и машина с низов плохо ехала, сейчас я этой ошибкой подтраивания почти пропали и машина с низов иногда стала ехать. Может ли это быть связано? На СТО говорят что барахлит EGR, мол проблема там. В интернете информацию не нашёл. Может у кого было такое?