Ну вот подошло время для переделки. Закупив нужные детали, а именно : рулевой редуктор 3110 с карданчиком и пыльником, и сама колонка.
Откручиваем соединительную муфту
Откручиваем рулевую колонку
Демонтируем родной редуктор и ставим от 3110
.
Если вы меняете торпедо как я, то колонку ставить сразу не стоит, а если просто в 24тое торпедо, то немного срезать углы в районе крепежа колонки, и всё стает отлично.
Забыл, меняем ещё кронштейн рулевой колонки, откручиваем старый и блок педалей, и ставим новый.
Вроде как-то так.