Изитроник не проходит синхронизацию

Всем привет ? Op-com делал заучивание параметров Изитроника (на вывешенных колёсах), дальше по процедуре надо делать адаптацию точек схватывания и выбило ошибку Synchronisation Gear 1 Conditions not correct. Проблема была в плохом софте, с третьей попытки адаптация успешно завершена, все заработало.