Отключил скандинавский свет, и адаптировал фары

Так как у меня машина шведка, на ней при включении зажигания горел ближний и подсветка, даже если включатель в положении выкл.
Что бы отключить подсветку и ближний нужно вынять 3 и 6 пины с колодки включателя света.Еще я хотел сделать что бы автокорректор включался тогда когда включается ближний.Но книжка пишет что он должен включатся при включении зажиганий.
Ещё парень с группы в Вайбере сказал что у меня не правильно работает авто корректор фар и что нужно синхронизировать передний и задний датчики между собой что бы между ними был перепад не более 1,5В(у меня был перепад в 2В), что я собственно и сделал с помощью Васи диагноста.