? Компьютерная диагностика

С момента купли Е320 возник ряд проблем которие нужно устранить! В кратце: машина может заглохнуть на ходу (в большенстве на горячую) на щитку пишет EPC (Electric power control) после чего заводитса спустя ~30мин.(когда остинет) Также на ходу може загоретса BAS и ABS после чего сразу глохнет, но иногда и сразу заводитса)
Датчик колена витаскивал, бил ужасно грязний, после чистки 2 дня все в норме, но на 3-й снова начала глохнуть)
P.S диагностический прибор имею свой, ошибки считивал сам:)
Так от:) может кто чего подскажет, может кто-то сталкивалса з такими симптомами)
Всем спасибо) Удачи:)
ФОТО ПРИЛАГАЮ)