Масло ATF в коробку 5hp19

Подхожу к вопросу замены масла в коробке, проблем пока нет, но пробег 187 тыс. и бывший хозяин туда не лазил, хотелось освежить.
Выбор таков пишут что G 052 162 A2 и ESSO ATF LT 71141 и SWAG 30914738 и Febi 14738
Масло ZF Lifeguardfluid 5
можно смешивать и по сути, это все замена оригиналу… кто что скажет?