Внедрение ESP вместо ABS+EPС на пассат б5

И так продолжение темы Установка ASR
Изучил внимательно этот вопрос пришел к решению установки ESP себе на авто, для этого понадобится
Нужен для внедрения комплект
блок ESP ESP 4B0 614 517 G,

Комбинированный датчик 8E0 907 637 A (G200 & G202)

Кнопка 3B0 927 134 A (E256)

Датчик положения руля 1J0 959 654 AG (G85)

Ну и конечно проводка с раземами

Цена вопроса 2000 грн у знакомого разборщика
Короче буду пробовать, на октавию, гольф ребята ставили, а вот отчета по установке в пассат и суперб не нашел.