И так была приобретена магнитола RNS VW RNS без MFD которую наконец установил как надо и подключил к ней 6 CD чейнджер в необычном месте. Вся проблема была в чейнджере, когда приобрёл комплект Gamma V + CD 6 disc чейнджер в горизонтальном положении играл на отлично, читал все 6 дисков, без проблем загружался, короче было всё ок, соответственно после установки RNS в своё штатное место возник вопрос установки чейнджера, было решено ставить в штатное его место в подлокотник, но после установки его туда, начались некие проблемы, диски стали плохо загружаться, дорожки треков начали прыгать, как только ставлю в горизонтальное положение всё ок. (Проблема такая была не только у меня, где-то читал тоже). Сначала очень огорчился, пошли мысли про "ятур" но почти 80$ жалко. Пришла в голову мысль установки чейнджера под торпеду у пассажира в карман для 1 дин устройств caraudio.in.ua/product/connects2-ct24uv06/ брал за 220 грн. Короче всё получилось играет не нарадуюсь, вид не плох, пассажиру не мешает, всем удачи!
P.S. С AUX пока не заморачивался, может потом.