ESP, нужен совет…

Привет автолюбителям. Недавно начал замечать что после езды по городу начал загораться значок ESP, и горит приблизительно около 10-15мин. Или как заглушу авто. Что с этим сделать не знаю. Наверное скорее всего нужно сперва заехать на диагностику, как где-то читал что может пропадать связь с каким то колесом, после чего и загорается ошибка… Может кто-то сталкивался с такой ситуацией, заранее благодарен, фото предлагаю, сорри за качество, владельцы Вектр меня поймут)))…