Всем привет. Ранее сталкивался с такой проблемой что загоралась ошибка ESP на щитке приборов, очень долго думал что это может быть. После очередного визита на диагностику мне сказали что эта проблемма всего-навсего из-за передних тормозных колодок. После замены больше она не загоралась…