SOS — прошу помощи

Привет, друзья. Появилась у меня проблемка, в движении, а скорее при торможении начали выскакивать два неприятных значка на панели. После них тормоза вроде как назад по педали отдачей стучит. Компьютерна диагностика ничего не дала. При выкл/вкл зажигания пропадают. Потом время от времени обратно выскакивают.