Неприятности с коробасом

Доброго времени всем!
В общем вот какие у нас не приятности. Накрылась моя A4LD. В общем что с ней так, а вот что. При включении R и N машина приседает на задние колёса и начинает движение вперед, после того как поставишь селектор в положение P сразу после R, заклушить машину, она на доли секунды делает толчок назад.
Вот теперь начинаються задумываться, так как нужна машина, рабочая машина, думаю стоит ли делать A4LD или уже лучше ставить MT-75.
Интересуют все ньюансы по ремонту автомата, и так же что именно нужно заменить при переходу с автомата на механику.
Жду ваших советов в комментариях. Буду премного всем благодарен.