Волшебный ремонт A4LD

Всем доброго времеги суток!
Как ранее было написано, были у нас проблемы с коробкой. Всем кто не читал, напомню.
При включении положения селектора в R и N машина приседает на задние колёса и начинает движение вперед, после того как поставишь селектор в положение P сразу после R, заглушить машину, она на доли секунды делает толчок назад.
Позже симптомы изменились, в положении селектора R уже не крутились, в N все было так же, а вот в D, 2 и 3 везде была первая передача.
Перед новым годом был измерен уровень масла в коробке. И что мы там увидили?
О боги, уровень масла не доставал до щупа.
Сразу после нового года было куплено 3 литра ATF и залито в коробку, затем прогрета была машина с коробкой.
Ну скажу так, что в положении D появились все 4 передачи, переключались они все плавно, без рывков, а вот последние симптомы в R и N не изменились, то-ли мало воемени прогрели то-ли еще что-то, в общем кто его знает что.
Но о чудо, вчера накунив минусовую клему на аккумулятор, завел машину и оставил ещебез прогреваться минут так на 30-40. После этого начал проверять коробку во всех положениях, после 2 минут проверки, включил я R и добавил газу. И как выдумаете что произошло. А произошло следующие, колеса начали крутиться назад, ну а в положении N как и в P колеса не крутились.
Как коробка будет себя вести на ходу, проверю на днях. Для начала завтра куплю зимнюю резину, переобуёмся, опустим машину на колеса и проверим.
Ну а что насчет перехода на механическую коробку MT-75, с этим пока повременим, но думаю что ближе к лету будем все покупать и переходить.
Спасибо всем за подпись, и всем не гвоздя, не жезла, и будьте аккуратны и внимательны на дороге!