Проблема с АБС…

Всем привет!
Небольшая проблема с АБС. Кто что подскажет? Когда-то давным давно после мойки загорелся индикатор АБС. После следующего завода сам и пропал. И так примерно повторялось один раз в год.

Теперь загорался два дня подряд: то горит, то не горит.

Загнал на диагностику… Ошибки на фото. Все сбросили. Теперь прошло два дня — не горит!, хотя после сброса сразу же горело, а на второй раз уже как завел — все потухло.(и ошибка не зафиксировалась) Чудеса. Вчера был сильный дождь-не загоралось ни разу. На Хюндай форуме ничего не нашел. У кого какие мысли? Спасибо!