Audi A6 C5 адаптация фар! Нужна помощь! Решено!

Всем привет! Перед заменой ГРМ фары отключил, после замены ГРМ подключил! Вылезла ошибка корректора на приборе! Подключил Вася диагност и при считывания группы корректора фар пишет: нет ответа от блока управления! Ранее уже проводил адаптацию все было нормально! Другие группы такие как двигатель, коробка, видит все нормально можно работать! Может фары нужно подключить с отключеным или включенным аккумулятором? Подскажите пожалуйста что может быть? Какие есть варианты решения этой проблемы ?

Все получилось! фары адаптированы! Что было сделано: отключил клемму с аккумулятора, скинул фишки с фар! Переустановил дрова к своему kkl vag com 409.1, подключил клемму к аккумулятору, подключил шнурок, включил Васю, включил зажигание! В 55 группу зашел и это уже меня обрадовало)))) подключил сначала одну фару, удалил ошибки! Потом другую аналогично! далее действовал по этой инструкции:

Адаптация фар:
1. Подключить шнурок, включить зажигание, запустить программу VagCom.
2. Ввести в поле адреса 55 (контроллер ксенона).
3. Выбрать 02 (чтение ошибок), удалить ошибки, выйти в предыдущее меню.
4. Включить ближний свет.
5. Выбрать 03 (output tests). Нажать пуск — фары опустятся, не дожидаясь когда они перейдут в первоначальное состояние, нажать еще раз пуск, фары поднимутся, через некоторое время встанут в первоначальное состояние (проверка исправности механизмов). Выйти в предыдущее меню.
6. Прожать автомобиль по очереди на всех четырех колесах пару раз для точной установки датчиков, при ненагруженной массе.
7. Выбрать функцию 04 (базовые установки, в группе ввести 001, подождать пока фары регулируются и обновляется инфа в окне программы.
8. Отрегулировать пучок света фар (двумя крутилками, ближе к центру — верх/низ, к краям — право/лево).
9. Ввести в поле 002, при этом установка фар запоминается по умолчанию (ошибка удаляется), выйти в предыдущее меню.
10. Проверить еще раз ошибки (02) и удалить их, если есть (05).
11. Выйти в главное меню программы, выключить фары, зажигание, вытащить шнур.Теперь все ГУД! спасибо огромное за помощь!