Горит лампочка ABS

Что-то последнее время уж очень часто стала греть лампочка ABS при это периодически проскакивает (!) на долю секунды. Раньше бывали глюки, начинала работать ABS при притормаживании перед перекрестком, потом загорелась лампочка и ABS переставал работать. Сейчас же поворачиваешь ключ на зажигание и она уже горит. Elm327 ошибки ABS, соответственно, не умеет считывать, понять какой из датчиков барахлит не возможно. Печаль беда…