После долгих размышлений и прочтений километров форумов решился-таки установить распорку передних стоек.
Заказывал здесь.
Результат:
Из изменений в поведении машины: увереннее ложится в поворот и тише на лежачих полицейских.
Ньюанс: после установки распорки сильно затрудняется замена воздушного фильтра двигателя (с помощью такой-то матери все же меняется без снятия распорки).