Непонятная ситуация

Добрый день!Пишу узнать мнение экспертов.
Сегодня завожу машину, всё в порядке.Но буквально через 15 секунд начинает троить, до тех пор пока хоть немного не прогреется. Если машину перезапустить всё норм.
Может кто сталкивался с такой проблемой?
Ошибка — лямбда подогрев и егр неадаптированный.
Ещё на прогретую периодически подгазовывает.
Спасибо заранее за ответы)))))