Ошибка 017152 (Р0171)

Ничего не предвещало беды, но по дороге на работу загорелся чек. Машину начало дергать на низких оборотах (2-3 передачи, на высоких едет нормально)
Продиагностировав с помощью педалей показало 017152. В интернете пишет что слишком бедная смесь.
У кого было такое, то как лечили?
Мотор Z16XEP.