Интересности поведения АБС.

Как я уже писал ранее, сменил нерабочий датчик АБС и сразу после замены все заработало.
Но на следующий день, утром, вновь был сильно огорчен горящей лампой на приборке. После 30км.ч. она не тухла, что расстраивало меня еще больше. По пути на работу один раз заглушил авто, завел снова и лампа продолжала гореть, но по достижению 30км.ч. потухла и больше меня не тревожила. Но не тревожила она меня ровно до вечера. Несколько раз заводил и глушил двигатель в процессе езды, но ничего позитивного так и не происходило. Я уж было совсем расстроился, но после заезда в последний пункт перед прибытием домой я чего-то решил завести авто без нажатия на педаль тормоза.
Авто завелось, лампочка горит, но как только я немного разогнался она тут же потухла.
Утром сегодня решил проверить мою гипотезу: сел в авто и не касаясь педали тормоза завел двигатель и о чудо! система еще на незаведенном двигателе прошла диагностику и потушила лампу, а после старта двигателя и до самой работы (~25км) так и не зажглась и даже пару раз по пути нормально отработала система АБС.

Вот теперь чешу репу с чем это может быть связано. Пока кроме архивных ошибок к блоке АБС ничего не ум не приходит.