Глючит спидометр

Сегодня начал глючить спидометр
Еду около 40км/ч и спидометр начал падать до 0 потом 100-140 и упал
Временами поднимался и снова падал
Сопровождалось кратковременным отключение усилителя руля.
Завтра по дню буду снимать датчик и смотреть что он скажит.
Жду ваших комментариев кто сталкивался с таким)))