Проблема с холостыми

В общем постигла меня печальная участь борьбы с холостыми. Все начиналось еле заметно — слегка подвисали обороты при переключениях, потом после сброса газа стали медленнее включаться холостые — залипало пару секунд на 1100 — 1000, но потом становилось нормально- 850. К сожалению, эта болячка начала прогрессировать. И вот пару недель назад стало совсем печально — холостые 1200- 1400 и ниже никак + на переключениях 2500 -3000.
При этом странно то, что при переходе на газ во всех подвисаниях оборотов на 200 меньше. Типа на бензине хх 1300, вклил гбо сразу 1100, вернулся на бенз — прыгают обратно на 1300. Периодически плавали 1100 — 1300.
Сразу начал грешить на регулятор хх. Снял его, почистил, проверил на включении зажигания — шток двигается. Он собака выехал и естественно не заехал обратно. Так как я сам этт делал, то пришлось импровизировать — снял клемму, включил зажигание, вернулся под капот и накинул клемму — шток выехал. Снял клемму — шток естественно никуда не заехал. Вставить в таком состоянии регулятор обратно никак. В общем пока пробовал заехать его обратно — он выкрутился и упал под машину. Вспоминая всех и все еле нашёл все детали и все таки собрал всемна место.
Естественно эффекта 0. Только час зря потратил.
На следующий день взял комп, шнурок и пошёл читать.
Ошибка- неисправность регулятора холостого хода. При удалении появляется через некоторое время снова.
Но самое загадочное для меня это что по мере прогрева (но не всегда) поведение меняется. При этом совсем загадка, что на бензе ситуация хуже чем на газу. Видео получилось длинным, но реально по-другому никак.
Если у кого-то есть идеи, в чем может быть проблема- буду рад идеям.
П.с. провода дёргал, разъёмы чистые (и на рхх и на дпдз, и на датчике воздухана) — эффекта 0.
Ссылка на видео