странная работа АБС

Taves 04 (мозги под задней сидушкой).
с АБС по началу все было странно. не имея шнурка первым делом был перепаян шлейф на блоке клапанов (а вдруг). проблему не решило. с появлением шнурка выявлено что блок не отзывается. вскрытие показало несколько отгнивших дорожек и переходных на плате — пофиксил. блок по прежнем не отзывался. купил ещё один блок правления — тоже тишина, начал игратся с начальной скоростью порта в настройках Васи — выловил рабочую скорость (7200) — обы блока отозвались. ошибки потер, прокатился — передний датчик шалил — заменил на новый. вроде ошибки пропали. но нормальная работа АБС не обнаружена (точнее не всегда).
провел эксперимент: на гравике (условия для АБС как раз) пробую тормозить — плавно всё ок, тормоза работают, АБС не включается. если сраз сильно (не то чтоб резко — именно сильно нажать) педаль проваливается почти до самого низу и при этом машина очень плохо замедляется и слышна работа АБС. сразу же проверил как тормозит седан — он весьма крепко цеплялся за гравий и АСБ срабатывала уже при совсем агресивном торможении — то есть замедлялся он намного приятнее. полчаса экспериментов и появилась ошибка одного из датчиков задних — заглянул к нему — датчик цел, колесо цело (почистил от пыли первое и второе), проводка цела, ошибка вроде сбросилась и не появилась… но эффекты сохранились.
вторая часть эксперимента: отсоеденяем блок управления (системный разъем) — тормоза нормальные, педаль не проваливается. одеваем разъем — нажимаем на педаль сильнее — провал и замедление слабое. плавно — всё ок.

в общем перечитав доступные источники пока не смог понять что не так с АБС. Если у кого есть мысли/вопросы — бд рад услышать и ответить — интересно понять проблему и решить её.

ещё: возможно это такая особенность 04 блока — не получается считывать в режиме измерений показания датчиков — ошибки по всем каналам. на седане 20 система (мозги на гидроблоке) — там считывается без проблем.