Проблема была в задних стеклоподъемниках: слева — открывал окно на 10% при этом не закрывал, справа — вообще не реагировал. Было решено (еще год назад) провести им ревизию. Скорее всего стерлись щетки, что и подтвердилось в процессе вскрытия.
Начал справа. Снял подъемник

Далее разбираем двигатель. Корпус держится на 2-х винтах, все элементарно. Заранее этой темой поинтересовавшись, узнал, что щетки не стандартные, купить такие же не реально и многие решаю проблему покупкой нового движка.
Это вообще не интересно и не наш случай.
Достаем ротор. Тут желательно не потерять 2 шарика, что конструктивно должны быть на концах ротора.

Как и предполагалось щеточки стерлись. Щетки взял меднографитовые так как есть мнение, что обычные графитовые здесь долго не ходят.

Вооружившись надфилем выпиливаем нужную форму.

Собираем в обратном порядке. Тестируем — все работает с одним нюансом: кнопку давишь вниз — стекло пошло вверх и наоборот. Ощущение как будто перепутана полярность.
Вечерело.Ну да хрен с ним, подумал я. Главное что все теперь исправно.
И поставив на сигнализацию доводчик вместо того чтоб "дотянуть" окно до закрытия открывает его полностью.
Так оставлять уже опасно. Было вылечено перестановкой проводов местами на фишке (на первом фото с зеленым проводом).
Видимо до меня напутали.
С левой стороны делаем все аналогично.
Удачи!